国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“目标物体识别方法、装置、存储介质、终端及程序产品”的专利，公开号CN121213874A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明提供一种目标物体识别方法、装置、存储介质、终端和程序产品，所述方法包括：获取待识别场景的RGB图和深度图；将获取的所述待识别场景的RGB图和深度图输入预先构建的目标识别模型中，识别定位目标物体，输出实例分割结果；所述目标识别模型的网络结构，包括：彩色图像主干网络、深度图像主干网络、颈部网络和检测头；所述彩色图像主干网络，包括四层卷积结构，每层包括卷积模块和特征提取模块，最后一层的特征提取模块后连接ASSA-SPPF模块；所述深度图像主干网络，包括四层卷积结构，每层包括卷积模块和特征提取模块；基于输出的所述实例分割结果，输出目标物体的位置。本发明提供的方案能够有效解决弱纹理物体定位分割精度不足的问题。
天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本601573.0878万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可908个。
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